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德國FAULHABER運動控制器主要功能有哪些

點擊次數(shù):1151 更新時間:2020-12-09

德國FAULHABER運動控制器是用戶友好的單軸位置控制器-為驅(qū)動德國FAULHABER的直流電動機,無刷電動機(BL)和線性電動機(LM)而定制。  對于高分辨率定位任務和運動控制領域中非常準確的速度控制應用,這些都可與RS232,CANopen甚至EtherCAT接口一起使用。此外,運動控制器還具有使用“ 德國FAULHABER運動管理器”軟件進行簡單配置的優(yōu)勢。

德國FAULHABER運動控制器主要功能如下:

FAULHABER運動控制器有內(nèi)置式和非內(nèi)置式兩種,是高動態(tài)定位系統(tǒng),可控制DC,LM或BL電機。通過FAULHABER Motion Manager軟件在此處配置運動控制器。可以通過CANopen或EtherCAT現(xiàn)場總線接口(僅包含在V3.0運動控制器中)在網(wǎng)絡中操作驅(qū)動器。在較小的設置中,也可以通過RS232接口執(zhí)行到運動控制的聯(lián)網(wǎng)。

運動控制器作為從站在網(wǎng)絡中運行。沒有提供用于驅(qū)動其他軸的主站功能。使用Motion Manager軟件進行基本調(diào)試后,也可以在沒有通訊接口的情況下操作控制器。

運動控制– V2.5代
V2.5代FAULHABER的位置控制器在運動控制領域結(jié)合簡單的配置和調(diào)試提供了成熟的技術。盡管配置簡單,但是運動控制器提供了多種配置選項,并且尺寸小。運動控制器已成功用于眾多行業(yè),例如醫(yī)療和實驗室技術,設備制造和自動化。

V2.5代運動控制器可用于高動態(tài)定位系統(tǒng),以致動不同的電機和傳感器系統(tǒng)。在下面,您將找到適用于不同電機類型的各種運動控制器的列表:

MCDC 300x:帶增量編碼器的直流電動機
MCBL 300x:帶模擬霍爾信號的BL電機
MCLM 300x:帶有模擬霍爾信號的LM電機
MCBL 300x AES:帶編碼器的BL電機
除了用作位置控制的伺服驅(qū)動器外,還可以通過運動控制器來控制速度。通過集成的電流控制,扭矩受到限制,并且電子設備和所連接的電動機受到過載保護。

通過集成接口,這些也可以合并到網(wǎng)絡中。除了在PC上進行操作外,運動控制器還可以在所有常見的工業(yè)控件上進行操作。

運動控制-V3.0代
新一代V3.0控制器的功能和性能范圍超出了V2.5控制器系列的范圍。在下面的內(nèi)容中,您將找到運動控制領域中表征3.0代特征的關鍵點列表:

更大的功率,更快的控制和新的操作模式
一個控制器,適用于所有電機類型和編碼器系統(tǒng)
I / O靈活用于設定點和實際值
附加的I / O和接口
順序程序可以用BASIC編程,以實現(xiàn)所有接口技術中的簡單和本地自動化
擴展的診斷功能
從6.0版開始使用Motion Manager進行簡單啟動
FAULHABER V3.0系列運動控制器是高度動態(tài)的,經(jīng)過優(yōu)化調(diào)整的定位控制器,可與DC微型電機以及BL和LM DC伺服電機結(jié)合使用。可以在調(diào)試期間使用6.0及更高版本的FAULHABER Motion Manager配置電機類型。

除了用作位置控制的伺服驅(qū)動器外,速度或電流也可以控制。速度和位置的實際值可以在此處使用許多支持的傳感器系統(tǒng)確定。此外,限位開關和參考開關可以直接連接到運動控制器。控制設定點可以通過通訊接口和模擬輸入或PWM輸入進行預設,也可以來自內(nèi)部存儲的順序程序。

FAULHABER運動管理器–佳運動控制
強大的“ FAULHABER Motion Manager”軟件可用于調(diào)試和配置帶有運動控制器和速度控制器的驅(qū)動系統(tǒng)。運動管理器通常支持RS232,USB和CANopen接口。但是,取決于所連接的設備,例如在通過USB配置運動控制系統(tǒng)期間,可能需要使用接口適配器。圖形用戶界面使統(tǒng)一而直觀的過程成為可能,而與所使用的設備系列和界面無關。

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